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本发明公开一种栅格地图编辑方法包括：获取地图编辑工具在栅格地图中的连续运动轨迹；将运动轨迹离散化为操作点坐标序列；基于操作点坐标序列，生成对应的离散化编辑区域；基于离散化编辑区域，执行区域化二值编辑操作，生成无中间灰度的地图轨迹。该方法通过...
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