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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种关节模组。所述关节模组包括具有沿轴向方向贯通的装配腔的关节壳体、设置于所述关节壳体第一端的驱动器、设置于所述关节壳体的装配腔内的电机组件以及减速机，所述装配腔内同轴设置有一固定轴；所述电机组件的定子部分...
该专利属于深圳市长盈机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市长盈机器人有限公司授权不得商用。

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