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本发明涉及光伏清洗控制技术领域，公开了一种光伏清洗无人机喷淋清洗控制方法。该方法接收光伏板表面状态数据、环境参数，对比污垢等级标准以获取污垢分布特征及顽固污渍位置，结合环境参数通过自适应控制算法确定初始喷淋参数；驱动喷淋执行机构初步清洗后，...
该专利属于西安汇航无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安汇航无人机科技有限公司授权不得商用。

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