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本发明涉及一种六轴卧式加工中心中位机能油缸控制方法，包括以下步骤：步骤1、初始化油缸活塞杆位置，将活塞杆的位置移动至右极限位置，构建第一活塞的移动路径初始解，并将作为当前全局最佳解；步骤2、遍历活塞杆移动路径，计算活塞杆每次移动时的第一活塞...
该专利属于华都精工（南通）精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华都精工（南通）精密机械有限公司授权不得商用。

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