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本发明公开了一种基于多模态感知的无人机的动态路径规划方法以及系统，本发明涉及动态路径规划方法的技术领域，构建各个环境区域的多模态感知数据；基于各个环境区域的多模态感知数据的识别而确定各个环境区域的区域形态，根据各个环境区域的区域形态、区域位...
该专利属于西湾智慧（广东）信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西湾智慧（广东）信息科技有限公司授权不得商用。

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