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本发明涉及动态环境下的动态目标检测技术领域，提出一种基于融合动态滤波和样条估计建立的体素地图实现的动态目标检测方法。该方法通过建立距离‑半径自适应模型实现点云差异化滤波处理，利用B‑spline优化LIO里程计获取连续位姿信息，在全局坐标系...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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