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本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种牧草种植自动化夹持方法以及机械手，包括以下步骤：S1、定位至目标培育盆位置，机械手初始化至扩张模式；S2、机械手切换至一级夹持模式，使机械手贴合培育盆侧壁并位于盆沿下方；S3、上移机械手托起培...该专利属于智元百草（常州）农业科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智元百草（常州）农业科技发展有限公司授权不得商用。
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本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种牧草种植自动化夹持方法以及机械手，包括以下步骤：S1、定位至目标培育盆位置，机械手初始化至扩张模式；S2、机械手切换至一级夹持模式，使机械手贴合培育盆侧壁并位于盆沿下方；S3、上移机械手托起培...