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本申请公开了一种车辆控制方法及辅助驾驶系统，方法包括：接收意图检测设备发送的的意图数据和环境检测设备发送的环境数据；将意图数据和环境数据融合处理，得到融合结果；将融合结果与当前车辆启动的辅助驾驶功能进行匹配，得到驾驶员的意图目标及其实际执行...
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