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本发明公开的属于路径规划技术领域，具体为基于强化学习的动态路径规划优化方法，包括具体步骤如下：S1，环境感知：实时获取环境信息，包括智能体自身的位置、速度、方向，以及周围环境中的障碍物位置、动态物体的运动状态、目标位置信息；S2，环境预感知...该专利属于瑞泊（北京）人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞泊（北京）人工智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开的属于路径规划技术领域，具体为基于强化学习的动态路径规划优化方法，包括具体步骤如下：S1，环境感知：实时获取环境信息，包括智能体自身的位置、速度、方向，以及周围环境中的障碍物位置、动态物体的运动状态、目标位置信息；S2，环境预感知...