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本发明公开一种多机单目视觉弹性三角化的地图融合方法，两个搭载单目相机和IMU的机器人无需保持同向和维持基线，可基于建图效率最大化原则自主规划航迹，当两个机器人的共视特征完成匹配时，弹性地将多机视角的联合观测扩展到单机独立三角化方程中，实现多...
该专利属于中国人民解放军网络空间部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军网络空间部队信息工程大学授权不得商用。

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