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本发明提供一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统，该方法包括：利用主‑从机器人控制数据对预训练具身大模型进行训练微调，得到微调具身大模型；部署所述微调具身大模型提供机器人控制服务，并收集真机执行数据；获取所述真机执行数据的评...
该专利属于北京启物科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京启物科技有限责任公司授权不得商用。

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