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本发明提供一种输送带装置及其纠偏方法，涉及传动机构技术领域。输送带装置，包括输送带，还包括：图像采集单元，用于实时采集包括输送带的边缘的图像；控制单元，连接图像采集单元，用于计算输送带的边缘与预设边缘的平行度的偏差，当偏差超过设定阈值时生成...
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