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本发明公开了一种应用于轮式人形机器人的自适应锁紧机构，其包括支撑感应组件；设置在支撑感应组件上的驱动组件，其包括双轴电机和两个第一磁力齿轮；分别活动设置在支撑感应组件上且分别与对应第一磁力齿轮传动连接的两个锁紧组件；锁紧组件包括丝杆和固定设...
该专利属于斯坦德机器人智能（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯坦德机器人智能（深圳）有限公司授权不得商用。

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