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本发明公开了一种双基站UWB定位方法，其特征在于，包括：步骤1，获取并存储最后一次的有效坐标点，所述有效坐标点为历史坐标数据；步骤2，计算所述历史坐标数据的平均移动速度；步骤3，使用两个基站的测距值，结合所述平均移动速度预测的移动路径圆，分...
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