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本技术公开了一种人形机器人弯曲关节结构，包括动力装置、动力装置传力杆、动力装置固定杆、弯曲构件、摆动杆、滑动装置、铰A、铰B。动力装置固定杆与摆动杆采用铰A连接，摆动杆固定在弯曲构件斜面上，动力装置固定杆固定动力装置。动力装置推拉动力装置传...
该专利属于梁勇智所有，仅供学习研究参考，未经过梁勇智授权不得商用。

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