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本发明的焊接装置具有照射激光束（Ｂ）的焊炬、供给填充焊丝的焊丝供给单元（２）和进行控制而使焊炬（１）和焊丝供给单元（２）的移动轨迹跟随焊接线的跟踪单元（３）。跟踪单元（３）具有触头（３０Ａ），该触头（３０Ａ）以能进退的方式设置，与接合对象（...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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