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一种用于被动式腰部外骨骼(100)的物理人机界面(pHRI)(101)，用于辅助操作者施力。pHRI(101)包括与操作者身体的连接，该连接使用胸衣(102)、腰带(104)、后部支撑带(106)和大腿束带(108)。pHRI(101)具有...
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