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本发明公开了基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法，本发明涉及智能餐饮机器人技术领域，本发明基于YOLOv5实时检测厨房设备及标签，通过像素坐标映射、位姿计算及滤波优化，输出高精度抓取位姿，采用DLite算法实现动态栅格地图增量更新...
该专利属于福州万祥厨房设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州万祥厨房设备有限公司授权不得商用。

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