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一种基于PLC的伺服控制方法及系统，所述方法包括轨迹数据获取、插补指令生成、控制指令输出、状态信息采集、同步误差评估、误差补偿及轨迹连续性控制等步骤。其中，PLC根据上位机下发的轨迹数据生成多轴插补控制指令，通过高速定时任务周期性下发至各伺...
该专利属于深圳市海太科科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海太科科技有限公司授权不得商用。

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