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本发明涉及腔镜技术领域，且公开了一种胸外科腔镜成像系统，包括安装板和头戴设备，所述安装板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有承载装置，所述承载装置的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的上端安装有机械臂，所述机械臂远离控制箱的一端固...
该专利属于中国医学科学院北京协和医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院北京协和医院授权不得商用。

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