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本发明属于三维测量技术领域，本发明公开了基于点云定位算法的3D激光线扫系统及控制方法；其方法包括：获取环境初始点云数据及扫描目标信息；进行特征提取，构建环境特征描述模型并进行三维空间分区处理，并进行区域反射率特性分析，构建空间反射特性模型；...
该专利属于杭州腾聚科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州腾聚科技有限公司授权不得商用。

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