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本发明涉及海底电缆检测技术领域，具体为一种基于水下机器人的海底电缆检测方法及系统；所述方法包括：使用水下机器人沿预设机器人航线采集海底水下环境中的原始浑浊图像帧，得到原始浑浊图像序列；求解原始浑浊图像序列的透射率和环境光参数，并构建图像增强...
该专利属于华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司授权不得商用。

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