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本发明公开了一种基于广度优先搜索的集群划分优化方法，属于无线自组织网络领域，具体为：针对n个无人机组成的原始FANET网络拓扑，构建无交叉边的优化拓扑图并划分为m个群，依据最小节点度和最小分离距离最大化两项选取原则确定各群的初始聚类中心；然...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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