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本发明公开了基于负障碍物感知的移动平台路径规划与避障方法及系统，方法包括：采集地面前方环境的图像与深度数据，识别路径内的负障碍物候选区域，并提取其几何特征参数；将负障碍物的几何特征参数与平台结构参数进行比对，判断是否满足预设跨越条件；当满足...
该专利属于中科合肥智能育种加速器创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科合肥智能育种加速器创新研究院有限公司授权不得商用。

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