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本发明公开了一种基于声呐阵列的海底地形实时测绘系统，涉及声呐地形测绘技术领域；含声呐阵列、数据采集与预处理、控制与通信、数据处理与地形建模、电源供应模块；声呐阵列由多频段传感器组成自适应矩阵，有实时校准，数据采集用高速并行采样和先进算法降噪...
该专利属于杭州瀚陆地球物理勘探有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州瀚陆地球物理勘探有限公司授权不得商用。

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