下载用于人形机器人的滚珠丝杠及其制造方法的技术资料

文档序号:46493310

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本申请实施例提供用于人形机器人的滚珠丝杠及其制造方法,涉及人形机器人技术领域。该用于人形机器人的滚珠丝杠制造方法,包括如下步骤:S1、选用钛合金TC4作为丝杠基材,经真空熔炼后制成棒料,并进行固溶处理,基于有限元分析结果对丝杠轴进行拓扑优化...
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