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本发明提供了一种以吸盘工具为末端执行器的机器人动态速度优化方法，包括以下步骤：S1.获取机器人的工作参数和真空压强差；S2.在约束条件下利用机器人的工作参数和真空压强差计算预设速度范围内每个速度对应的适应度；S3.利用遗传算法计算以及适应度...
该专利属于石家庄晟禾电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄晟禾电子科技有限公司授权不得商用。

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