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本发明公开了基于视觉感知的线芯移送方法及设备，其中基于视觉感知的线芯移送方法包括如下步骤：对线芯视觉感知，识别线芯的初始位置；控制拨料件移动至初始位置并将初始位置的线芯拨动至定位位置；控制定位件上升或下降以定位定位位置上的线芯。本发明的基于...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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