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本发明公开了一种电控空气悬架的调平方法及电控空气悬架系统，通过利用高度传感器和加速度传感器对车身高度进行组合测量，采用卡尔曼滤波器确定各传感器高度的权重，得到数据作为计算高度，提高了车身高度测量的精度，根据测量的高度数据与目标高度数据的差值...
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