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本发明涉及人形机器人技术领域，提供一种具备防撞摔倒结构的人形机器人，包括人形机器人主体以及人形机器人主体内部的机器人腰部关节件，还包括四组活动支撑件，且活动支撑件的内部均设置有防摔支撑机构，所述防摔支撑机构用于驱动内部结构伸缩至地面对机器人...
该专利属于深圳美丽魔方机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳美丽魔方机器人有限公司授权不得商用。

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