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一种分簇点云驱动的地下停车场平面结构提取及更新方法技术
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文档序号:46488205
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本发明涉及停车场平面结构提取及更新的方法,具体而言是一种基于分簇LIDAR点云实现地下停车场平面结构提取及更新的方法。本发明的工作流程分为两个阶段:平面结构提取和平面结构更新。在平面结构提取阶段,针对地下停车场环境的墙体结构异质性问题,基于...
该专利属于四川到达角科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过四川到达角科技有限公司授权不得商用。
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