下载机械手指及机械手的技术资料

文档序号:46488087

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本申请涉及仿生机械人手技术领域,尤其涉及一种机械手指,所述机械手指包括第一关节和与其相邻的第二关节;其特征在于:所述第一关节包括基座、第一驱动机构和第二驱动机构;所述第一驱动机构与所述第二驱动机构设置在所述基座的一侧;所述基座与所述第二关节...
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