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本发明提供基于松弛时间感知和DQN的EHES任务调度方法，属于能量收集嵌入式系统的任务调度领域。包括：构建系统能量模型，基于子周期归类任务，得到J个子任务集；初始化环境，系统计算子任务集的松弛时间，感知能量与松弛时间来约束当前可执行的动作空...
该专利属于宁夏大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏大学授权不得商用。

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