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本公开提供了一种地图匹配方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能，尤其涉及自动驾驶领域和地图导航领域。具体实现方案为：针对待匹配轨迹的轨迹点，确定所述轨迹点相对于地图中目标路段组合中各路段的发射概率；其中，所述目标路段组合是所述轨迹点的初...
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