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本技术揭露一种上下料抓手装置，安装于搬运机器人上且对工件进行上下料作业。所述上下料抓手装置包括气缸安装座及连接于气缸安装座上的两个抓手，每个所述抓手设有安装于气缸安装座上的开闭型气缸及连接于开闭型气缸上的两个夹爪，所述开闭型气缸驱动两个夹爪...
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