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本发明公开了一种基于命令滤波补偿的工业机械手控制方法，所属领域为机械手控制领域，包括：首先运用模糊逻辑系统估计工业机械手动力学系统中存在的不确定扰动或者未建模函数；然后，在每个子系统之间设计Levant命令滤波器，接下来，针对Levant命...
该专利属于交通运输部公路科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部公路科学研究所授权不得商用。

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