温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于无人机路径调整技术领域，具体涉及非可视状态下基于障碍物规避的无人机飞行路径调整方法，步骤包括：生成现场三维基础模型；获取无人机任务区域内的三维空间数据与飞行路径前方的点云数据；获取飞行路径特征序列表；分别获得最优参考路径向量和即时...
该专利属于北京华联电力工程咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华联电力工程咨询有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。