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本技术公开了一种跨座式单轨走行面清障装置，所述清障装置包括清障架体、执行架体、清障刷、下压驱动模块以及用于执行架体抬升控制工作状态的控制模块，所述清障架体通过连接架安装在单轨车辆的端部，所述清障刷设在执行架体的下方，执行架体设在清障架体的下...
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