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本技术涉及产品夹取技术领域，尤其涉及一种夹持装置以及机械臂。该夹持装置包括安装件、夹持臂机构以及弹性机构，夹持臂机构包括浮动件以及设置于其上的两个夹持臂，夹持臂包括夹持端，两个夹持端能够相互靠近或者远离，浮动件通过弹性机构与安装件沿第一预设...
该专利属于苏州新机裕自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州新机裕自动化技术有限公司授权不得商用。

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