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根据一个方面，提供了一种用于控制电梯系统的方法。该方法包括：用至少一个射频传感器使射频信号发射，其中至少一个射频传感器附接到可在电梯系统的电梯竖井中移动的至少一个元件；从至少一个射频传感器接收测量数据，测量数据表示从至少一个物体反射并用至少...
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