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本发明属于交通运输技术领域，提供了桁架机器人自动装卸车智能控制方法、系统及桁架机器人，其技术方案为装车控制过程和卸车控制过程，物资在装卸车时，通过顶部3D图像视觉检测，附加侧面3D图像视觉检测，引导桁架机器人进行精确、快速抓取或叉取，保证设...
该专利属于国网智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网智能科技股份有限公司授权不得商用。

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