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本发明公开了一种用于飞秒激光碎石机的多模态反馈控制方法及系统，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：构建光谱成分分析，采集光谱信号，执行目标化学成分识别；超声波位置探测，通过换能器获取超声回波信号，计算空间距离；视觉辅助定位，通过内窥镜获取影像...
该专利属于瞬为（嘉兴）光学技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瞬为（嘉兴）光学技术有限公司授权不得商用。

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