下载融合ORB和SIFT的视觉特征检测与匹配方法的技术资料

文档序号:46478204

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本发明公开了融合ORB和SIFT的视觉特征检测与匹配方法,包括初始化系统参数;利用FAST算子的响应显著性,进行尺度空间中的DoG极值点检测;融合ORB与SIFT的混合描述子,生成匹配策略;最后输出包含左右图像中关键点以及对应的三维点信息的...
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