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本发明公开了一种菠萝采摘机器人的行走控制方法及控制系统，本发明涉及农业设备控制技术领域。包括以下步骤：获取待采集菠萝地的植株空间分布数据，确定植株位置和区域密度，并基于密度规划可移动区域。获取目标菠萝特征信息，判断其是否符合采摘标准，若符合...
该专利属于中国热带农业科学院南亚热带作物研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国热带农业科学院南亚热带作物研究所授权不得商用。

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