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本发明公开了一种基于动态多尺度优化的无人机航拍小目标检测方法，通过在YOLOv5s模型中引入适配小目标尺寸的锚框、SPD‑Conv模块中的空间‑深度卷积层、微小目标检测层、C3TR模块、CARAFE模块、GSConv模块和RepC3模块，并...
该专利属于浙江万里学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江万里学院授权不得商用。

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