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本申请公开了一种艾灸设备，本方案包括艾灸盒、机械臂、点火仓、除灰仓和主机，其中：艾灸盒设置在机械臂的末端；机械臂的首端、点火仓和除灰仓均设置在主机上，机械臂在主机的操控下，可带动艾灸盒与点火仓对接，与除灰仓对接，以及执行艾灸动作。采用本申请...
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