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本发明提供了一种插入装置，所述插入装置被构造成可提供通向体腔（如腹腔）内的处理位点的入口。总体来说，所述装置包括任何类型的具有内腔的细长套筒（如套管针）。此外，所述装置包括被构造成从所述套筒的远端伸出的组织回缩机构，其中所述组织回缩机构被构...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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