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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及基于多传感器的机器人导航避障方法及系统。本发明的方法包括：采集多模态数据，所述多模态数据包括点云数据、可见光图像和红外光图像；将所述多模态数据输入三维感知模型中进行目标检测和语义分割，得到第一预测结果，所述...
该专利属于江苏高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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