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本发明公开了一种可自适应多品牌的视觉检测方法及系统，包括以下步骤：通过多模态传感器同步采集待检测产品的二维图像数据与三维点云数据，所述多模态传感器包括高分辨率线扫描相机、TOF传感器及可调谐环形光源；基于产品标识或外形特征匹配多品牌知识库，...
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