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本技术提供一种具备碰撞自我感知功能的堆垛机，包括货叉，用于抓取料框，货叉的根部位置安装有位移传感器，位移传感器与堆垛机电连接，用于控制堆垛机停机；位移传感器的检测端与货叉平行，并指向货叉的外端；货叉抓取料框时，位移传感器获得一个位移值。货叉...
该专利属于金石机器人常州股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金石机器人常州股份有限公司授权不得商用。

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